Hej tamo! Kao dobavljač PLC-a, već neko vrijeme sam u gustom svijetu programabilnih logičkih kontrolera (PLC). A jedna od najosnovnijih stvari u PLC programiranju je merdevina logika. Dakle, hajde da kopamo po tome šta je merdevina logika u PLC programiranju.
Šta je sa Ladder logikom?
Lader logika je kao maternji jezik PLC-ova. To je grafički programski jezik koji mnogo liči na električni merdevinasti dijagram. Vjerovatno ste vidjeli one električne šeme s vertikalnim šinama sa strane i horizontalnim prečkama između. Pa, merdevina logika koristi isti vizuelni koncept.
Vertikalne linije na bočnim stranama nazivaju se šinama za napajanje. Zamislite ih kao izvor električne energije u strujnom kolu u stvarnom svijetu. Lijeva šina je kao pozitivna strana, a desna šina je negativna strana. Horizontalne linije između ovih šina su prečke. Svaka prečka predstavlja logičku funkciju ili kontrolnu akciju.
Osnovni elementi merdevine logike
Unos kontakata
Ulazni kontakti su poput prekidača u električnom kolu. Mogu biti normalno otvoreni (NO) ili normalno zatvoreni (NC). Normalno otvoreni kontakt je otvoren kada nema ulaznog signala, a zatvara se kada je signal prisutan. Na primjer, ako imate senzor koji detektuje prisutnost objekta, kada je predmet tamo, NO kontakt se zatvara. S druge strane, normalno zatvoreni kontakt se zatvara kada nema signala i otvara se kada se signal detektuje.
Output Coils
Izlazne zavojnice su stvari koje se napajaju ili uključuju na osnovu logike u prečki. Oni mogu predstavljati stvari kao što su motori, solenoidi ili svjetla. Kada je logika u prečki zadovoljena (svi uslovi su ispunjeni), izlazni kalem se napaja. To je kao kada okrenete prekidač i sijalica se upali.
Kako Ladder Logic funkcionira
Recimo da imate jednostavnu aplikaciju u kojoj želite da uključite motor kada senzor detektuje objekat. U ljestvenoj logici, imali biste NO ulazni kontakt povezan sa senzorom. Kada senzor detektuje objekat, kontakt se zatvara. Zatim biste imali izlaznu zavojnicu spojenu na motor. Kada se kontakt zatvori, krug je završen, a izlazni kalem se napaja, što uključuje motor.
Evo detaljne analize korak po korak:
- Snaga se primjenjuje na lijevu šinu.
- Program provjerava stanje ulaznih kontakata u svakoj stepenici.
- Ako su ispunjeni svi uslovi u prečki (na primjer, svi NO kontakti su zatvoreni, a svi NC kontakti otvoreni), izlazni kalem u toj prečki se napaja.
- Izlazni kalem pod naponom tada aktivira odgovarajući uređaj u stvarnom svijetu.
Prednosti Ladder Logic
Lako za razumjeti
Jedna od najvećih prednosti merdevine logike je to što ju je lako razumeti, čak i za ljude koji nisu stručnjaci za programiranje. Elektroinženjeri i tehničari koji su upoznati s električnim šemama mogu brzo shvatiti ljestvičnu logiku jer izgleda tako slično.
Familiarity
Budući da se zasniva na električnim merdevinastim dijagramima, ima dugu istoriju u polju industrijskog upravljanja. Mnogi ljudi u industriji već su upoznati s ovom vrstom zastupanja, što olakšava obuku novih zaposlenika i razmjenu znanja.
Otklanjanje grešaka
Otklanjanje grešaka u programima lestvičaste logike je relativno jednostavno. Lako možete pratiti tok logike kroz prečke i identificirati gdje bi mogao biti problem. Ako izlaz ne radi kako se očekivalo, možete provjeriti ulazne kontakte i logiku u prečki da otkrijete što nije u redu.
Nedostaci merdevine logike
Ograničena složenost
Lader logika može postati malo zeznuta kada imate posla sa veoma složenim kontrolnim sistemima. Kako se broj stepenica i složenost logike povećavaju, program može postati težak za upravljanje i razumijevanje.
Nedostatak strukturiranog programiranja
On nema isti nivo strukturiranog programiranja kao neki drugi programski jezici. Na primjer, može biti izazovno implementirati funkcije kao što su petlje i podrutine na čist i organiziran način.
Primjena ljestvice logike
Manufacturing
U proizvodnim pogonima, merdevina logika se koristi za kontrolu transportnih traka, robotskih ruku i druge automatizovane opreme. Na primjer, može se koristiti za kontrolu kretanja robotske ruke na osnovu položaja radnog komada na transportnoj traci.
Kontrola procesa
U industrijama kao što su hemijska prerada i hrana i piće, merdevina logika se koristi za kontrolu protoka tečnosti, gasova i drugih materijala. Može se koristiti za regulaciju temperature, pritiska i protoka u procesu.
Naša PLC ponuda
Kao dobavljač PLC-a, imamo niz PLC-ova koji podržavaju programiranje lestvičaste logike. Na primjer, theSiemens PLC S7 1200je popularan izbor. To je kompaktan i moćan PLC koji je pogodan za male i srednje aplikacije. Ima okruženje za programiranje prilagođeno korisniku koje olakšava pisanje programa lestvičaste logike.
Druga opcija je485 Pulse PLC. Ovaj PLC je poznat po svojim mogućnostima pulsne kontrole velike brzine. Može se koristiti u aplikacijama gdje je potrebna precizna kontrola motora ili drugih uređaja.
Ako tražite napredniji PLC,Siemens PLC S7 1500je odličan izbor. Dizajniran je za velike industrijske aplikacije i nudi visoke performanse i pouzdanost.
Zaključak
Lader logika je osnovni dio programiranja PLC-a. To je jednostavan, ali moćan način kontrole industrijske opreme i procesa. Iako ima svoja ograničenja, još uvijek se široko koristi u industriji zbog svoje lakoće korištenja i poznavanja.
Ako ste na tržištu za PLC ili trebate pomoć oko programiranja ljestvice logike, mi smo tu da vam pomognemo. Bilo da ste mala firma koja želi da automatizuje jednostavan proces ili velika korporacija kojoj je potreban složen sistem kontrole, imamo stručnost i proizvode koji će zadovoljiti vaše potrebe. Kontaktirajte nas da započnemo raspravu o nabavci i pronađemo najbolje PLC rješenje za vašu aplikaciju.
Reference
- "Programabilni logički kontroleri" Timothy W. Simpson
- "Ladder Logic Programming for Beginners" od strane Industrial Automation Training